محركات التيار المستمر DC Motors

 

أنواع المحركات ذات التيار المستمر (DC):

1- محرك تيار مستمر (DC) ذو الاثارة المنفصلة - ذو التغذية المنفصلة - (Separately Excited DC Motor).

كما يوحي الاسم، في حالة وجود محرك DC ذو التغذية المنفصلة، يتم توفير الطاقة بشكل منفصل لملفات المجال والمنتج. الحقيقة المميزة الرئيسية في هذه الأنواع من محركات التيار المستمر هي أن تيار المنتج لا يتدفق عبر ملفات المجال، حيث يتم تنشيط ملفات المجال من مصدر خارجي منفصل للتيار المستمر.

 

2- محرك تيار مستمر (DC) ذو المغناطيس الدائم (Permanent Magnet DC Motor).

يتكون محرك DC ذو المغناطيس الدائم (المعروف أيضًا باسم محرك PMDC) من ملفات المنتج كما في حالة المحرك المعتاد، لكنه لا يحتوي بالضرورة على ملفات المجال.

يتم إنشاء هذه الأنواع من محركات التيار المستمر بحيث يتم تثبيت مغناطيس دائم ممغنط شعاعيًا على المحيط الداخلي لنواة الجزء الثابت لإنتاج تدفق المجال.

من ناحية أخرى، يحتوي الدوار على منتج تيار مستمر تقليدي مع مقاطع وفراشي المبدل.

يستخدم محرك المغناطيس الدائم مغناطيسًا دائمًا لإنشاء تدفق المجال. يوفر هذا النوع من محركات التيار المستمر عزم دوران رائعًا لبدء التشغيل وله تنظيم جيد للسرعة، ولكن عزم الدوران محدود، لذلك يتم العثور عليه عادةً في التطبيقات ذات القدرة الحصانية المنخفضة.

 

3- محركات التيار المستمر (DC) ذات الاثارة الذاتية (Self Excited DC Motors):

في حالة المحركات ذات الاثارة الذاتية، يتم توصيل ملفات المجال إما على التوالي أو على التوازي أو جزئياً على التوالي أو جزئياً على التوازي مع ملفات المنتج. بناءً على ذلك، يمكن تصنيف المحركات ذات الاثارة الذاتية على النحو التالي:

 

1- محرك تيار مستمر (DC) ذو ملفات التوازي.

2- محرك تيار مستمر (DC) ذو ملفات التوالي.

3- محرك تيار مستمر (DC) ذو  الملفات المركبة.

 * محرك التيار المستمر (DC) ذو ملفات التوازي (Shunt wound DC motor).

 في حالة وجود محرك التيار المستمر (DC) ذو ملفات التوازي، تتعرض ملفات المجال للجهد الطرفي بأكمله حيث يتم توصيلها بالتوازي مع ملفات المنتج.

يعتبر هذا المحرك ذو سرعة ثابتة، حيث لا تختلف السرعة هنا باختلاف الحمل الميكانيكي على الخرج.

يتم توصيل ملفات المجال على التوازي مع ملفات المنتج، توفر هذه المحركات تنظيماً رائعاً للسرعة نظراً لحقيقة أنه يمكن أثارة ملفات المجال بشكل منفصل عن ملفات المنتج.

 

 * محرك التيار المستمر (DC) ذو ملفات التوالي (Series wound DC motor).

 في هذا المحرك يعبر تيار المنتج عبر ملفات المجال والذي يوصل ملفات المجال على التوالي مع ملفات المنتج. في هذا المحرك تختلف السرعة باختلاف الحمل، ومن ناحية التشغيل هذا هو الاختلاف الرئيسي بينه وبين المحرك ذو ملفات التوازي.

في المحرك ذو ملفات التوالي، ملفات المجال ملفوفة بلفات قليلة وبمساحة مقطع كبيرة تحمل تيار المنتج بالكامل. عادةً محركات التوالي تنتج قدر كبير من عزم بدء الحركة، ولكن لا يمكن أن تنظم السرعة ويمكن حتى أن تتظرر من خلال التشغيل بدون حمل. تعني هذه القيود أنها ليست خياراً جيداً لتطبيقات القيادة متغيرة السرعة.

 

 * محرك التيار المستمر (DC) ذو الملفات المركبة (Compound wound DC motor):

 يشبه هذا المحرك محركات ذات ملفات التوازي، يمتلك ملفات توازي ذات إثارة منفصلة. هذه المحركات لديها عزم بدء جيد، لكنها قد تواجه مشاكل في التحكم في التطبيقات التي تحتاج سرعة متغيرة.

ويقسم هذا المحرك إلى نوعين إعتماداً على طبيعة التركيب:

  1- محرك تيار مستمر (DC) مركب تراكمي (Cumulative Compound DC Motor).

حيث تدفق ملفات التوازي تساعد تدفق الملفات الرئيسية، الذي يتم انتاج هذا التدفق بواسطة ملفات المجال الرئيسية الموصولة على التوالي مع ملفات المنتج.

 

 

  2- محرك تيار مستمر (DC) مركب فرقي (Differential Compound DC Motor).

 في هذا المحرك ترتب ملفات التوالي والتوازي بحيث تدفق المجال الناتج عن ملفات مجال التوازي يقلل من تأثير التدفق الناتج عن ملفات مجال التوالي.

كل من محرك المركب التراكمي والمركب الفرقي يقسمن إلى توازي قصير أو توازي طويل حيث يعتمد النوع على طبيعة الترتيب.

    - محرك تيار مستمر (DC) توازي قصير (Short Shunt DC Motor).

 إذا كانت ملفات مجال التوازي موصولة على التوازي مع ملفات المنتج، فأنه يعرف بمحرك تيار مستمر توازي قصير.

 

    - محرك تيار مستمر (DC) توازي طويل (Long Shunt DC Motor).

 اذا كانت ملفات مجال التوازي موصولة على التوازي على كل من ملفات المنتج وملفات مجال التوالي، فأنه يعرف بمحرك تيار مستمر توازي طويل.